[发明专利]用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法无效
申请号: | 200910020965.6 | 申请日: | 2009-01-19 |
公开(公告)号: | CN101515162A | 公开(公告)日: | 2009-08-26 |
发明(设计)人: | 王斌 | 申请(专利权)人: | 西安亚同集成电路技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 西安慈源有限责任专利事务所 | 代理人: | 鲍燕平 |
地址: | 710075陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法,其特征是:它包括:输入信号检测单元,用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号;配置参数存贮单元,用于通过EEPROM(2)存贮控制舵机控制电路(1)的配置参数;用于读取输入信号读取EEPROM(2)中的配置参数;用于通过EEPROM(2)并行输出配置参数;一切换开关,用于将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)输入控制口或将输入信号与EEPROM(2)输入控制口隔开;舵机控制电路(1),用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行;用于根据外置硬件配置参数进行运行。它外围元件少,参数配置简单、兼容性好。 | ||
搜索关键词: | 数字化 配置 方式 舵机 控制 集成电路 设计 方法 | ||
【主权项】:
1、用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法,其特征是:它包括:输入信号检测单元,用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号;如果是配置参数信息,通过电子开关(5)将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)的输入控制口;如果是舵机控制信号,输入信号检测单元将直接与舵机控制电路(1)输入端连接,控制舵机控制电路(1)进入工作模式;配置参数存贮单元,用于通过EEPROM(2)存贮控制舵机控制电路(1)的配置参数;用于读取输入信号读取EEPROM(2)中的配置参数;用于通过EEPROM(2)并行输出配置参数,并将并行输出的配置参数通过锁存电路(3)锁存在舵机控制电路(1)的参数配置端口;一切换开关,用于将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)输入控制口或将输入信号与EEPROM(2)输入控制口隔开;舵机控制电路(1),用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行;用于根据外置硬件配置参数进行运行。
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