[发明专利]气动爬杆机器人有效
| 申请号： | 200910033628.0 | 申请日： | 2009-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN101590642A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 曹建东;陈雪芳;霍利;夏春芳 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215104江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动爬杆机器人，其工作台上分别设有左、右轨道固定支架，固定支架之间设有运行轨道杆，特点是：运行轨道杆上穿设有左、右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装有独立的推紧气缸，且两滑动导向固定块之间安装双杆伸缩爬行气缸，由此，可实现机器人在轨道上自动来回爬行运动。本发明采用气动元件控制，结构简洁、控制方便，易于在气动教学中展开教学，可完成气动爬杆机器人的单步计数定位运动和传感器感测定位运动。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机器人 | ||
【主权项】：
1、气动爬杆机器人，包括工作台，工作台上分别设置有左轨道固定支架、右轨道固定支架，两固定支架之间架设有运行轨道杆，其特征在于：所述运行轨道杆上穿设有左滑动导向固定块和右滑动导向固定块，两滑动导向固定块上各安装有独立的推紧气缸，且两滑动导向固定块之间安装有双杆伸缩爬行气缸。
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