[发明专利]一种自动找平抹灰机

摘要

本发明公开了一种自动找平抹灰机，包括轨道、机架、伸缩式工作臂、摆动驱动装置、摆动传动装置、摆动制动器、自动找平抹灰装置、行走驱动装置、抹灰基准板、输料泵、输料软管和控制系统。其中所述伸缩式工作臂通过与转轴固定连接于机架上部，所述伸缩式工作臂可随转轴摆动，其摆动角度α＞180°；所述自动找平抹灰装置铰接在伸缩式工作臂的末端，包含安装板、基准滑靴、抹头、角度测量传感器、抹头位移传感器、抹灰装置角度调节单元和抹头位移调节单元。本发明具有抹灰平整度自动实时监测和调节找平功能，作业精度高，性能可靠，操作简单，可广泛应用于建筑物内外墙的抹灰和装饰涂料粉刷。

主权项

1、一种自动找平抹灰机，包括轨道(1)、行走驱动装置(15)、机架(14)、伸缩式工作臂(6)、输料泵(2)、输料软管(3)，机架(14)由行走驱动装置(15)提供动力可在轨道(1)上行走，行走驱动装置(15)位于机架(14)下部，其特征在于：伸缩式工作臂(6)通过与转轴(8)固定连接于机架(14)上部，且伸缩式工作臂(6)随转轴(8)摆动，摆动角度α大于180°；自动找平抹灰装置(7)铰接在伸缩式工作臂(6)的末端，输料泵(2)通过输料软管(3)将砂浆输送至自动找平抹灰装置上的抹头(77)，实现抹头(77)自动找平地向墙面抹砂浆。