[发明专利]一种适用于多种环境下清洗消毒的机器人

摘要

一种适用于多种环境下清洗消毒的机器人，包括两侧装有行走履带的车体，该车体后部顶面有可转动的观察罩，所述车体前部两侧各装有一个越障臂，所述车体前部设有带接插孔的机械臂接插座，该机械臂接插座经两侧的支承轴安装车体上且一侧的支承轴经传动齿轮副同第三驱动电机的主轴联接；它还包括可按需要安装在车体上进行作业的蒸气清洗器、吸尘器、毛刷器、圆盘刷、高压水枪、吹气器、气鞭器、干冰清洗器、消毒器、机械铲。它可攀越台阶等障碍物，具有清扫、吹气、鞭打、机械铲、吸尘、消毒等多项功能，还可用笔记本电脑进行控制，且工作效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构简单而紧凑、重量轻、携带方便等特点。

主权项

1、一种适用于多种环境下清洗消毒的机器人，包括两侧装有行走履带(2)的车体(1)，该车体(1)后部顶面可绕中心竖轴转动的底座(3)上装有可绕水平轴转动的观察罩(4)，所述观察罩(4)装有光学摄像头和照明灯；其特征是：所述观察罩(4)还装有红外线热成像仪摄像头，所述车体(1)或观察罩(4)还装有温度传感器、湿度传感器、声音传感器、震动传感器、易燃易爆有毒气体传感器、气压传感器；所述车体(1)前部两侧各装有一个越障臂(6)，外周装有履带(7)的两个所述越障臂(6)后端分别同对应转轴(8)的一端固定连接，而位于车体中的所述转轴8另一端经对应的第一伞齿轮副(9)同车体中的第一驱动电机(10)主轴相联；所述越障臂(6)后端的履带驱动轮的轮轴经相应的第二伞齿轮副(11)同装在该越障臂(6)支架中的第二驱动电机(12)相联；所述车体(1)前部设有带接插孔(13)的机械臂接插座(14)，该机械臂接插座(14)经两侧的支承轴(15)安装车体(1)上且一侧的支承轴(15)经传动齿轮副同第三驱动电机(16)的主轴联接；它还包括可按需要安装在车体上进行作业的蒸气清洗器、吸尘器、毛刷器、圆盘刷、高压水枪、吹气器、气鞭器、干冰清洗器、消毒器、机械铲。