[发明专利]交通事故现场图像数据信息采集及处理方法

摘要

本发明涉及一种数字图像处理技术领域的一种交通事故现场图像数据信息采集及处理方法。通过使用固定机构调节四个激光测距仪的角度，在路面上形成围绕事故现场特征的四边形激光标靶。用相机拍下带激光标靶的事故现场照片，记录激光标靶相对于激光测距仪的距离、拍摄角度等事故现场几何信息。根据简化的直接线性变换方法，以图像中的激光标靶为标定物建立像空间与物方空间坐标的转换关系；根据该转换关系及一定的误差阈值对图像中所有像素做图像变换，得到事故现场的正投影图像。最后根据像素长度与实际几何长度之间的换算关系，得出与事故现场实际尺寸一致的事故现场图。本发明主要应用于重大交通事故中，可以满足交通事故现场快速勘察的应用要求。

主权项

1、一种交通事故现场图像数据信息采集及处理方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：首先根据现场情况选择合适的拍摄点，并在拍摄点处固定好拍摄三脚架；将固定机构的机座通过四个螺栓固定在拍摄三脚架上；第二步：对交通事故现场进行数据采集，调节四个激光测距仪的角度，使它们在路面上形成的激光标靶恰好呈围绕住事故现场特征的四边形；固定好拍摄相机的倾斜角度，用数码相机拍摄下带有激光标靶的事故现场照片，同时记录下激光标靶相对于激光测距仪的距离、拍摄相机的倾斜角度、通过带有铅垂角度器的激光测距仪记录下拍摄点垂直高度以及路面倾斜度；第三步：以图像中的激光标靶作为标定物，根据记录下的激光标靶相对于激光测距仪的距离、相机拍摄位置、拍摄角度以及路面倾斜度计算出标定物在交通事故现场中的实际相对尺寸；第四步：根据简化直接线性变换方法建立像空间与物方空间坐标的转换关系；根据该转换关系以及误差阀值对图像中的所有像素进行图像变换，得到事故现场的正投影图像，同时根据像素长度与实际几何长度之间的比例换算关系，实时计算出事故现场照片中任意两点的实际距离；第五步：将处理后带有尺寸参数的图像数据转换为矢量图形格式，并导入到Auto CAD软件中，最后将得到的矢量图形作为背景，勾勒出事故现场图。