[发明专利]用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动集电小车

摘要

本发明涉及沿行车轨道或在其接合处配置导电或绝缘的电动车辆电源线路或沿路轨的装置领域，具体为一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动走行小车。一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动集电小车，包括走行小车(1)和滑触线(2)，其特征是：还包括立架(11)、上靠板(12)、下靠板(13)、导向板(14)、引导口(15)，走行小车(1)的一侧安装有导向轮组，上下平行设置，上、下导向轮组之间的距离和上、下靠板之间的距离相同，上、下导向轮组分别紧贴上、下靠板滚动，行走轮组(3)的下方安装有顶升轮组(18)，走行小车(1)另一侧连接牵引接驳装置。本发明结构紧凑、稳定性高、作业效率高、安全可靠。

主权项

1.一种用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动集电小车，包括走行小车(1)和滑触线(2)，龙门起重机龙门架的两立柱(7)之间通过上导轨槽(8)、托架(10)和下导轨槽(9)连接，上导轨槽(8)、托架(10)和下导轨槽(9)都水平放置且从上至下依次排列，托架(10)上固定滑触线(2)，滑触线(2)分别连接市电系统的相线和零线，走行小车(1)的下部安装有行走轮组(3)，行走轮组(3)在下导轨槽(9)上滚动，走行小车(1)上部固定集电器(4)，集电器(4)通过电缆(5)和电源连接，集电器(4)前部连接碳刷(6)，碳刷(6)的高度和滑触线(2)的高度相同，碳刷(6)在走行小车(1)进入导轨槽后和滑触线(2)滑动接触并与之电性连接，其特征是：还包括立架(11)、上靠板(12)、下靠板(13)、导向板(14)、引导口(15)，立架(11)设立于龙门起重机龙门架立柱(7)的一侧，立架(11)和龙门架立柱(7)之间通过上下平行放置的上靠板(12)和下靠板(13)连接，上靠板(12)和下靠板(13)的一端固定在立架(11)上，另一端分别和龙门架的上导轨槽(8)和下导轨槽(9)固定连接并与之在同一直线上，导向板(14)的一端固定在下靠板(13)下部，另一端低于下靠板(13)，导向板(14)和下靠板(13)之间的夹角在10°～30°之间，上导轨槽(8)的下部固定一引导口(15)，引导口(15)呈喇叭状，前后贯通，下部水平并开口，其大开口一端朝向上靠板(12)，引导口(15)被垂直于上导轨槽(8)平面所截的截面都为“门”字形，且从大开口一端向另一端截面高度逐渐缩小，大开口的截面小于走行小车(1)的截面而大于集电器(4)的截面，小开口一端高度和龙门架托架(10)高度相同，引导口(15)上部斜板上开有凹槽，凹槽的宽度和碳刷(6)的宽度相同，凹槽之间的距离和碳刷(6)之间的距离相同，滑触线(2)的一端嵌在凹槽内并从小开口引出，走行小车(1)的一侧安装有导向轮组，导向轮组和行走轮组(3)互相垂直，导向轮组分为上导向轮组(16)和下导向轮组(17)，上下平行设置，上、下导向轮组之间的距离和上、下靠板之间的距离相同，上、下导向轮组分别紧贴上、下靠板滚动，行走轮组(3)的下方安装有顶升轮组(18)，走行小车(1)安装导向轮组的另一侧连接牵引接驳装置，牵引接驳装置由偏心盘(19)、连杆(20)、导向杆(21)、气缸(22)、万向节(23)和推杆(24)组成，两个偏心盘(19)之间由一连杆(20)连接，连接点在偏心盘(19)的圆周旁，两个偏心盘(19)的转动轴各自连接一导向杆(21)，两根导向杆(21)的另一端各自连接一万向节(23)，两个万向节(23)各自连接一推杆(24)，两根推杆(24)的另一端都连接至走行小车(1)。