[发明专利]一种漆包线收线机排线控制方法

摘要

一种漆包线收线机排线控制方法，包括：建立参数模型，将各种形状尺寸规格的收线盘按上述参数模型建立不同的数据库，并输入漆包线收线机的控制系统；同时建立一个虚拟工字收线盘参数模型，并按该虚拟工字收线盘参数模型建立一个动态数据库，输入漆包线收线机的控制系统内；采用不同类型收线盘收线时，将该收线盘收线后的实际形状尺寸不断地拟合为上下端面高度不同及卷径不同的工字收线盘，再把拟合的数据不断地赋给虚拟工字收线盘模型，由虚拟工字收线盘模型来控制收线机数控排线装置根据实际形状尺寸规格参数进行排线。本发明不增加控制系统的硬件成本、适用面广、安全，并且排线均匀，少叠线，人工干预少，收卷整体外观整齐匀称，一致性好。

主权项

一种漆包线收线机排线控制方法，其特征在于，包括：建立用于表达收线盘形状尺寸规格的参数模型，将各种形状尺寸规格的收线盘按上述参数模型建立不同的数据库，并输入漆包线收线机的控制系统；同时建立一个虚拟工字收线盘参数模型，并按该虚拟工字收线盘参数模型建立一个动态数据库，输入漆包线收线机的控制系统内；采用工字收线盘收线时，将该工字收线盘的实际形状尺寸规格参数直接赋给虚拟工字收线盘模型，由虚拟工字收线盘模型来控制收线机数控排线装置根据实际形状尺寸规格参数进行排线；采用双锥盘收线或单锥收线盘时，在收线过程中将其分解为多个没有上下端面、高度不同的工字收线盘，根据每一个工字收线盘的特定卷径，计算出该卷径相应工字收线盘的形状尺寸规格参数，把这个形状尺寸规格参数传输给虚拟工字收线盘模型，再由虚拟工字收线盘模型来控制收线机数控排线装置根据实际形状尺寸规格参数进行排线，如此反复，直到锥盘收满；由控制系统实时检测排线装置的当前位置，当当前位置低于虚拟工字收线盘的底端面的高度时，控制数控排线装置以最大速度返回至高于底端面高度后，再按预定的速度进行排线。