[发明专利]用于容错控制的自校验方法

摘要

一种用于容错控制的自校验方法，将系统的数据输入信号隔成三路分别进入模块；三个模块两两一组分别将数据输入到表决器中进行按字表决；三个表决器的输出信号通过一个逻辑门对其进行判断；如果判断出信号为0，则转入表决决策逻辑，其表明三模块中至少有两个以上的输出一致，三模块的所有位都完全匹配时，表决器输出任意一个模块的输出作为最终输出，两个模块相匹配时，表决器输出这两个模块中的任意输出；如果判断出信号为1，则转入自动转换单元，其表明三模块都不匹配，表决器产生故障信号，给转换单元发送一个脉冲信号，使转换单元将表决器切换至按位表决器，再对三模块进行按位表决，然后输出结果。本发明的方法确保了系统的可靠性。

主权项

一种用于容错控制的自校验方法，其特征在于：其包括如下步骤：第一步，将系统的数据输入信号隔成三路分别进入第一模块、第二模块、第三模块；第二步，输入信号通过第一步中的第一模块、第二模块、第三模块后，分别将数据输入到第一表决器、第二表决器、第三表决器中进行按字表决；第三步，信号通过三个表决器进行按字表决后，输出信号通过一个逻辑门对其进行判断；第四步，对第三步的逻辑门的输出信号进行判别，如果判断出信号为0，则转入表决决策逻辑；如果判断出信号为1，则转入自动转换单元；第五步，接受第四步中转入表决决策逻辑的信号，启动表决决策逻辑，表决决策逻辑启动则表明三模块至少有二个以上的输出完全一致；第六步，接受第四步中转入自动转换单元的故障信号，当自动转换单元接受到这个故障信号，则表明三个模块的输出字两两不一致；故障信号为转换单元的启动信号，由它给转换单元一个脉冲信号，使转换单元将表决器切换至自校验环节，对其进行校验后，再进行表决输出。