[发明专利]自动快换夹具托盘

摘要

一种自动快换夹具托盘，用于实现夹具板与机械手电信号和气动回路一次性快速接通与断开。机械手臂上装有机械侧托盘，夹具板上连接有夹具侧托盘，机械侧托盘D-SUB插头与夹具侧托盘D-SUB插座相连。使用时，通过机械侧托盘上气压推动活塞的前进来推动钢珠实现夹具板与机械手快速精确固定及电信号和气动回路连接；通过机械侧托盘上气压推动活塞的后退拨动钢珠实现夹具板与机械手快速分离及电信号和气动回路断开。本发明重量轻，可以把同一个夹具板使用于不同的机械手上并快速定位于预定位置，也可以实现不同的夹具板适用于同一台机械手的快速交换，可有效提高产品的生产效率，实现不需要夹具交换人员在场的夹具板的自动交换。

主权项

一种自动快换夹具托盘，机械侧托盘(1)装在机械手臂(4)上，夹具侧托盘(2)装在夹具板(3)上，其特征在于：机械侧托盘本体(5)的孔内装有可动活塞(16)，在机械侧托盘本体(5)的端部、活塞(16)上套有连接支架(17)，机械侧托盘本体(5)、活塞(16)及连接支架(17)之间形成气腔，活塞(16)的头部形状由斜面和凹槽交替对称分布，连接支架(17)的导向固定孔里卡有锁紧钢珠(23)，夹具侧托盘本体(11)有与锁紧钢珠(23)相对应的凹槽，活塞(16)向夹具侧托盘本体(11)方向运动时，活塞(16)推动锁紧钢珠(23)从连接支架(17)的导向固定孔里被推出，滚动到夹具侧托盘本体(11)对应凹槽里；机械侧托盘(1)的气腔内装有控制接头(10)。