[发明专利]一种导管自动介入装置

摘要

一种导管自动介入装置，它涉及一种导管输送装置。本发明为解决现有连续式输送装置力反馈难和存在滑移，间歇式输送装置的电机需要频繁地正反转交替的问题。两个夹爪固定轨对称设置在第一固定轨和第二固定轨的外侧，第一双齿条下端的燕尾榫与第一固定轨上的燕尾槽相配合，第二双齿条的下端的燕尾榫与第二固定轨上的燕尾槽相配合，第一半齿轮和第二半齿轮分别设置在轴上，轴的两端铰接在两个夹爪固定轨上，第一夹爪机构固装在第一连接板上，第二夹爪机构固装在第二连接板上，导管鞘的中心线与第一夹爪机构和第二夹爪机构的轴心重合，换管机构上的筒体的轴心与第一夹爪机构和第二夹爪机构的轴心重合。本发明实现了导管连续输送，避免电机频繁启动。

主权项

1、一种导管自动介入装置，它包括从动齿轮(6)、主动齿轮(7)和直流电机(8)，从动齿轮(6)与主动齿轮(7)啮合，主动齿轮(7)设置在直流电机(8)的输出轴上，其特征在于：它还包括第一半齿轮(1)、第二半齿轮(2)、第一双齿条(3)、第二双齿条(4)、轴(5)、箱体(9)、换管机构(10)、第一固定轨(11)、第二固定轨(12)、第一夹爪机构(13)、第二夹爪机构(14)、导管鞘(15)、两个夹爪固定轨(17)、第一连接板(18)和第二连接板(19)，第一固定轨(11)和第二固定轨(12)纵向对称固装在箱体(9)的底板上，两个夹爪固定轨(17)对称设置在第一固定轨(11)和第二固定轨(12)的外侧且与箱体(9)的底板固接，第一双齿条(3)下端的燕尾榫与第一固定轨(11)上的燕尾槽相配合，第二双齿条(4)的下端的燕尾榫与第二固定轨(12)上的燕尾槽相配合，第一半齿轮(1)和第二半齿轮(2)分别设置在轴(5)中心台肩的两侧且第一半齿轮(1)与第二半齿轮(2)上的齿对称设置，第一半齿轮(1)与第一双齿条(3)啮合，第二半齿轮(2)与第二双齿条(4)啮合，轴(5)的两端分别铰接在两个夹爪固定轨(17)上，外露在夹爪固定轨(17)外侧的轴(5)上设有从动齿轮(6)，第一连接板(18)固装在第一双齿条(3)的上端面上且位于第一双齿条(3)的后端，第一夹爪机构(13)固装在第一连接板(18)上，第二连接板(19)固装在第二双齿条(4)的上端面上且位于第二双齿条(4)的前端，第二夹爪机构(14)固装在第二连接板(19)上，导管鞘(15)设置在箱体(9)的前端挡板上且导管鞘(15)的中心线与第一夹爪机构(13)和第二夹爪机构(14)的轴心重合，换管机构(10)设置在箱体(9)的后端且换管机构(10)上的筒体(10-3)的轴心与第一夹爪机构(13)和第二夹爪机构(14)的轴心重合。