[发明专利]探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构

摘要

探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入轴的输入端上，所述输入轴的另一端与行星架铰接，中心锥齿轮固装在输入轴的输出端上，中心锥齿轮与行星锥齿轮啮合，行星锥齿轮固装在连接轴的输入端上，连接轴与行星架铰接，第一绳轮和第二绳轮分别固装在两个连接轴的输出端上，钢丝绳的一端绕在第一绳轮上，钢丝绳的另一端绕在第二绳轮上。本发明将差动组件对称安装在车体的两侧，释放车体内有效载荷空间；钢丝绳传递两个组件的运动缩短了两个输入轴的长度。

主权项

1、一种探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它由两个差动组件(10)、第一绳轮(3)、钢丝绳(4)、第二绳轮(5)和车体(1)组成，其特征在于：所述的两个差动组件(10)对称设置在车体(1)的两侧，每个差动组件(10)由中心锥齿轮(11)、输入轴(12)、行星锥齿轮(13)、连接轴(14)、行星架(15)和摇臂(16)组成，所述摇臂(16)固装在输入轴(12)的输入端上，所述输入轴(12)的另一端与行星架(15)铰接，所述中心锥齿轮(11)固装在输入轴(12)的输出端上，所述中心锥齿轮(11)与行星锥齿轮(13)啮合，所述行星锥齿轮(13)固装在连接轴(14)的输入端上，所述连接轴(14)与行星架(15)铰接，所述第一绳轮(3)和所述第二绳轮(5)分别固装在两个连接轴(14)的输出端上，所述钢丝绳(4)的一端绕在第一绳轮(3)上，所述钢丝绳(4)的另一端绕在第二绳轮(5)上，两个行星架(15)对称固装在车体(1)的两侧。