[发明专利]微小型定向侦查云台

摘要

微小型定向侦查云台，它涉及一种机器人侦查云台。本发明为解决现有侦查类爬壁机器人携带的侦查云台在侦查摄像头伸出的同时无法保证侦查方向不变以及无法消除玻璃反光对侦查效果影响的问题。第一传动轴的输入端装在第一蜗轮传动装置内的蜗轮中心孔中，连杆的一端安装在第一传动轴上、另一端固装在第二传动轴上，支撑套的下端与第二传动轴连接，第二蜗轮传动装置设置在支撑套内腔的前端，主动摆杆和从动摆杆的一端分别与蜗轮轴和支承轴连接、另一端分别与摄像头固定座连接，摄像装置固装在摄像头固定座的下端面上。本发明实现了摄像装置的顺利伸出和俯仰，保证了摄像装置的侦查方向不变，消除了摄像装置在贴向玻璃的同时玻璃反光对侦查画面的影像。

主权项

1、一种微小型定向侦查云台，其特征在于：所述云台由第一蜗轮传动装置(1)、顶帽(2)、主动带轮(3)、第一传动轴(4)、连杆(5)、同步带(6)、从动带轮(7)、第二传动轴(8)、支撑套(9)、底座(10)、第二蜗轮传动装置(11)、调整座(12)、从动摆杆(13)、主动摆杆(14)、摄像头固定座(15)、摄像装置(16)、第一连接轴(17)、第二连接轴(18)和调节螺钉(19)组成，第一蜗轮传动装置(1)固装在底座(10)上，第一传动轴(4)的输入端装在第一蜗轮传动装置(1)内的蜗轮中心孔中，主动带轮(3)安装在第一传动轴(4)上，顶帽(2)设置在主动带轮(3)下面，顶帽(2)的底面套在调整座(12)上的凸台(12-1)上，调整座(12)通过连接件固装在底座(10)的上端面上，调节螺钉(19)穿过调整座(12)顶在顶帽(2)上，连杆(5)的一端安装在第一传动轴(4)上，连杆(5)的另一端固装在第二传动轴(8)上，从动带轮(7)固装在第二传动轴(8)上，主动带轮(3)与从动带轮(7)通过同步带(6)连接，支撑套(9)的下端固装在第二传动轴(8)上，第二蜗轮传动装置(11)设置在支撑套(9)内腔的前端，主动摆杆(14)的输入端与第二蜗轮传动装置(11)上的蜗轮轴(11-2)连接，主动摆杆(14)的输出端与第二连接轴(18)连接，第一连接轴(17)和第二连接轴(18)上、下设置，且安装在摄像头固定座(15)上，从动摆杆(13)的输入端与第一连接轴(17)连接，从动摆杆(13)的输出端与第二蜗轮传动装置(11)上的支承轴(11-1)连接，摄像装置(16)通过连接件固装在摄像头固定座(15)的下端面上。