[发明专利]五轴同步传动机芯装置

摘要

五轴同步传动机芯装置，它涉及一种机芯装置。本发明为解决现有机芯装置采用拉杆式结构，机芯载重小、使用寿命短的问题。本发明的传动带的两端分别与被动带轮和主动带轮连接，主动带轮安装在电机的输出轴上，主曲轴上的主偏心轴设置在上板上的第二主轴孔中，每个副曲轴上的副偏心轴设置在与其对应的上板上的第二副轴孔中，每个副曲轴轴线至其上的副偏心轴轴线的距离与主曲轴轴线至其上的主偏心轴轴线的距离相等，四个副偏心轴与主偏心轴的偏心方向相同，每个副曲轴的另一端设置在与其对应的下板上的第一副轴孔中，被动带轮安装在主曲轴的输出端上。本发明的承载性能极高，载重质量大、抗冲击、抗外力、抗重压、不变形、使用寿命长。

主权项

1、一种五轴同步传动机芯装置，所述机芯装置包括被动带轮(5)、传动带(6)、主动带轮(7)和电机(8)，传动带(6)的一端装在被动带轮(5)上，传动带(6)的另一端装在主动带轮(7)上，主动带轮(7)安装在电机(8)的输出轴上，其特征在于：所述机芯装置还包括下板(1)、上板(2)、主曲轴(3)和四个副曲轴(4)，下板(1)的中心处设有第一主轴孔(1-1)，下板(1)的四角处均布各设有一个第一副轴孔(1-2)，上板(2)的中心处设有与第一主轴孔(1-1)正对且相同的第二主轴孔(2-1)，上板(2)的四角处均布设有与四个第一副轴孔(1-2)正对且相同的第二副轴孔(2-2)，主曲轴(3)上设有主偏心轴(3-1)，每个副曲轴(4)上设有副偏心轴(4-1)，主曲轴(3)的中端设置在下板(1)上的第一主轴孔(1-1)中，主曲轴(3)上的主偏心轴(3-1)设置在上板(2)上的第二主轴孔(2-1)中，每个副曲轴(4)上的副偏心轴(4-1)设置在与其对应的上板(2)上的第二副轴孔(2-2)中，每个副曲轴(4)中心线至其上的副偏心轴(4-1)中心线的距离与主曲轴(3)中心线至其上的主偏心轴(3-1)中心线的距离相等，四个副偏心轴(4-1)与主偏心轴(3-1)的偏心方向相同，每个副曲轴(4)的另一端设置在与其对应的下板(1)上的第一副轴孔(1-2)中，被动带轮(5)安装在主曲轴(3)的输出端上，下板(1)和上板(2)均采用灰铸铁，主曲轴(3)和四个副曲轴(4)均采用45号优质碳素结构钢。