[发明专利]检测静止物体的方法、装置及检测遗留物体的方法、装置无效
申请号: | 200910076916.4 | 申请日: | 2009-01-13 |
公开(公告)号: | CN101777183A | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | 黄英;王磊;谢东海 | 申请(专利权)人: | 北京中星微电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 王一斌;王琦 |
地址: | 100083北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了检测静止物体的方法、装置及检测遗留物体的方法、装置。方法包括:对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪;对运动跟踪中的每个运动物体,检测该物体包含的像素点中的静止点,计算该物体中的静止点数与该物体的像素点总数的比值,若该比值大于预设值,则认为该物体在当前帧图像中为静止物体;若发现一个运动物体被认为是静止物体的次数满足预设条件,则确认该物体为静止物体;若发现在之后连续M0帧中至少有M帧该静止物体仍被认为是静止物体,则确认该物体为遗留物体,其中,M0、M为预设正整数,且M0>M。本发明提高了检测运动跟踪中的静止物体的精度,同时,可检测出运动跟踪中的遗留物体。 | ||
搜索关键词: | 检测 静止 物体 方法 装置 遗留 | ||
【主权项】:
一种检测运动跟踪中的静止物体的方法,其特征在于,该方法包括:对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪;对运动跟踪中的每个运动物体,检测该物体包含的像素点中的静止点,计算该物体中的静止点数与该物体的像素点总数的比值,若该比值大于预设值,则认为该物体在当前帧图像中为静止物体;若发现一个运动物体被认为是静止物体的次数满足预设条件,则确认该物体为静止物体。
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