[发明专利]检测静止物体的方法、装置及检测遗留物体的方法、装置无效

专利信息
申请号: 200910076916.4 申请日: 2009-01-13
公开(公告)号: CN101777183A 公开(公告)日: 2010-07-14
发明(设计)人: 黄英;王磊;谢东海 申请(专利权)人: 北京中星微电子有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 王一斌;王琦
地址: 100083北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了检测静止物体的方法、装置及检测遗留物体的方法、装置。方法包括:对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪;对运动跟踪中的每个运动物体,检测该物体包含的像素点中的静止点,计算该物体中的静止点数与该物体的像素点总数的比值,若该比值大于预设值,则认为该物体在当前帧图像中为静止物体;若发现一个运动物体被认为是静止物体的次数满足预设条件,则确认该物体为静止物体;若发现在之后连续M0帧中至少有M帧该静止物体仍被认为是静止物体,则确认该物体为遗留物体,其中,M0、M为预设正整数,且M0>M。本发明提高了检测运动跟踪中的静止物体的精度,同时,可检测出运动跟踪中的遗留物体。
搜索关键词: 检测 静止 物体 方法 装置 遗留
【主权项】:
一种检测运动跟踪中的静止物体的方法,其特征在于,该方法包括:对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪;对运动跟踪中的每个运动物体,检测该物体包含的像素点中的静止点,计算该物体中的静止点数与该物体的像素点总数的比值,若该比值大于预设值,则认为该物体在当前帧图像中为静止物体;若发现一个运动物体被认为是静止物体的次数满足预设条件,则确认该物体为静止物体。
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