[发明专利]自适应随动行走方法及装置无效
| 申请号： | 200910086154.6 | 申请日： | 2009-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101585484A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李玉民;叶阜;任改运;李波;乔夏林;黄亚夫;韩刚华;赵华志 | 申请（专利权）人： | 华电重工装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 | 代理人： | 孙 刚 |
| 地址： | 100048北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应式随动行走方法及装置。其方法是：通过在行走装置的车轮架与门架之间依次设置关节轴承和直线轴承来自动调节行走装置的平衡。其装置包括在轨道(4)上滚动的车轮(3)，车轮(3)固定在车轮架(2)上，车轮架(2)与门架(1)连接；在车轮架(2)与门架(1)之间依次设有关节轴承(6)和直线轴承(5)。本发明的行走机构可以实现动态移动，无论在外部载荷作用下门架或桥架产生的变形，还是轨道安装误差或基础位移产生的轨道变形，本发明都能够很好的适应，保证行走机构的正常运行，不会发生啃轨和运行噪声大等现象。这种随动结构的行走机构可广泛应用于任何机械行走机构中，尤其适应门架有较大结构变形的行走机构。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 行走 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、自适应随动行走方法，其特征在于：通过在行走装置的车轮架与门架之间依次设置关节轴承和直线轴承来自动调节行走装置的平衡。
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