[发明专利]Falcon力反馈设备保护装置无效
申请号: | 200910088009.1 | 申请日: | 2009-07-02 |
公开(公告)号: | CN101623554A | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 贾庆轩;于洋;高欣;孙汉旭 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | A63F13/08 | 分类号: | A63F13/08;G05G1/00 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈 英 |
地址: | 100876*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种Falcon力反馈设备保护装置,包括外罩壳体、位移量控制装置和夹板,外罩壳体为一侧面开口的封闭的壳体,位移量控制装置与开口相匹配并设置在外罩壳体内的开口上将该开口封闭,位移量控制装置上设上下、左右和前后三个方向的轨道,夹板以可在所述轨道上移动地设在该位移量控制装置上,夹板上设一用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移动的操作小球的固定结构。本保护装置可将反馈设备较好地封闭起来,使之得到很好保护,但未对露出在外的操作小球的三维移动有任何约束,不影响其运动,通过控制其行程,更好地保护该设备,使操作者无法触及除操作小球以外的Falcon设备的其它部件,该保护装置便于更换,且外形美观、耐用。 | ||
搜索关键词: | falcon 反馈 设备 保护装置 | ||
【主权项】:
1.一种Falcon力反馈设备保护装置,其特征在于:包括:外罩壳体、位移量即行程控制装置和夹板,所述外罩壳体为一个侧面开口其他侧面均封闭的壳体,该位移量控制装置与所述侧面开口大小形状相匹配并设置在该外罩壳体内的所述开口的侧面上将该开口封闭,所述位移量控制装置上设置上下、左右和前后三个方向的轨道,该夹板以可在所述三个方向的轨道上移动的方式活动地设置在该位移量控制装置上,所述夹板上设置一个用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移动的操作小球的固定结构。
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