[发明专利]一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构

摘要

本发明公开了一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构，线缆通过在第一级伸缩臂上部总线槽，在第一级伸缩臂前端顺着总线槽到达第一级伸缩臂的下端，然后分成两部分，其中的一部分经第一级线槽到达第一级电机罩与相关电机连接，另一部分经由第二级线槽进入第二级拖链的入口，在第二级拖链的出口处分成两部分，再分成两个分支，分支一到达第二级电机罩与相关电机连接，分支二通过第二级电机罩的后部进入第三级线槽，在第三级线槽的出口处回折180度进入第三级拖链的入口，再经过第三级拖链从出口处到达第三级电机罩与第三级电机相连接。本发明多级直线伸缩单元运动布线拖链结构构思巧妙，结构紧凑，使得布线呈循环状态，线缆运动灵活、安全可靠。

主权项

1、一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构，其特征在于，所述结构包括N级伸缩臂及对应的N级线缆，N≥2；总线缆通过在第一级伸缩臂(10)上部总线槽(1)，在第一级伸缩臂(10)前端顺着总线槽(1)到达第一级伸缩臂(10)的下端，并分为第一级线缆(L1)和后级线缆两部分，所述后级线缆中包括第二级线缆(L2)；第一级线缆(L1)经第一级线槽(2)到达第一级电机罩(3)与第一级电机连接；后级线缆经第二级线槽(4)进入第二级拖链5的入口，在第二级拖链(5)的出口处第二级线缆(L2)到达第二级电机罩(6)与第二级电机连接。