[发明专利]一种小型双足人形机器人专用电机无效
| 申请号： | 200910091642.6 | 申请日： | 2009-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101991956A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张更深 | 申请（专利权）人： | 北京汉库机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种小型双足人形机器人专用电机，包括：伺服电机主体、动力舵盘和支撑舵盘。所述小型双足人形机器人专用电机，传统的电机的基础上加上了一个专门用于机器人关节安装的U型结构件，可以安装在机器人专用舵机的两个输出端上。同时具备电子自锁功能，这样可以降低控制系统的实时响应需求，为后续功能腾出足够空间。实现满足小型机器人的控制与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 人形 机器人 专用 电机 | ||
【主权项】：
一种小型双足人形机器人专用电机，包括：伺服电机主体、动力舵盘和支撑舵盘，其特征在于，所述一种小型双足人形机器人专用电机，在传统的电机的基础上加装了一个专门用于机器人关节安装的U型结构件，可以安装在机器人专用舵机的两个输出端上，同时具备电子自锁功能。
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