[发明专利]一种光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法无效
申请号: | 200910096753.6 | 申请日: | 2009-03-16 |
公开(公告)号: | CN101509785A | 公开(公告)日: | 2009-08-19 |
发明(设计)人: | 周一览;胡慧珠;舒晓武;刘承 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/72 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 周 烽 |
地址: | 310027浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法,光纤陀螺仪安装在速率转台上,首先将光纤陀螺仪的OZ轴与转台转动轴平行,给定输入角速率,依次测试并记录转台正转及反转时转台转过单圈时间内光纤陀螺仪输出的平均值;再分别将光纤陀螺仪的-OZ、±OX、±OY轴与转台转动轴平行,重复上述测试过程。对全部六组数据进行处理,精确计算出光纤陀螺仪输入轴失准角的数值。本发明操作简单,测试时间短,同时保证了测试值的正确性和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺仪 输入 失准 评测 方法 | ||
【主权项】:
1、一种高效的光纤陀螺仪输入轴失准角评测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将光纤陀螺仪安装于转台上,使光纤陀螺仪OZ轴与转台转动轴平行。(2)给定输入角速率,依次测试并记录转台正转及反转时转台转过单圈时间内光纤陀螺仪输出的平均值。(3)依次改变光纤陀螺仪的安装状态,即分别将光纤陀螺仪的-OZ、±OX、±OY轴与转台转动轴平行,重复上述步骤(2)的测试。(4)对上述测得的六组数据进行处理,计算出光纤陀螺仪输入轴失准角的数值。
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