[发明专利]精密传动差动式逆向运动隔离装置无效
| 申请号： | 200910103895.0 | 申请日： | 2009-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN101555931A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈小安;梁德沛;陈文曲;傅田;李云松;合烨 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400044重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；平衡轴通过传动比相同的齿轮啮合副I和齿轮啮合副II与动力输出轴I及动力输出轴II配合，本发明可将逆向干扰运动和正向功能运动隔离开，并使其在另一个系统的平衡轴中无源自动平衡，消除其对正向功能运动的干扰，对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，系统始终处于自锁状态，能减小回差，使用寿命长，维修简便，结构简单，工艺性好。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 传动 差动 逆向 运动 隔离 装置 | ||
【主权项】：
1.一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：包括动力输入套、动力输出轴I、动力输出轴II、平衡轴、传动销、杠杆I和杠杆II，所述杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，所述传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，所述杠杆I的动力点和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I的阻力点和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；平衡轴通过齿轮啮合副I与动力输出轴I配合，通过齿轮啮合副II与动力输出轴II配合，齿轮啮合副I和齿轮啮合副II传动比相同。
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