[发明专利]内窥镜检查系统和用于该内窥镜检查系统的方法

摘要

本发明涉及内窥镜检查系统和用于该内窥镜检查系统的方法。胶囊型内窥镜由病人吞入，以捕获来自病人消化道的内壁表面的图像，同时检测所述胶囊型内窥镜的成像位置。医生观察由所述胶囊型内窥镜捕获的图像，以选择包括怀疑为病灶的部分的目标点图像，以及一些表示在气囊型内窥镜的插入路线上的通过点的图像。在将所述气囊型内窥镜的探测头插入病人中以详细检查可疑部分的同时，检测在由所述气囊型内窥镜捕获的图像与作为通过点和目标点之一的目的地点的图像之间的相似程度，以通过所述相似性判断所述探测头是否已经到达所述目的地点。因此，医生可以容易地使探测头到达目标点。

主权项

1. 一种内窥镜检查系统，其包括：胶囊型内窥镜，所述胶囊型内窥镜被被检体吞入以捕获来自所述被检体内部的第一种图像；图像处理器，所述图像处理器用于处理第一种图像的图像数据，从而在监视器上显示第一种图像，以便医生对它们进行解释；挠性内窥镜，所述挠性内窥镜具有带成像装置的挠性插入器，所述挠性插入器在医生根据第一种图像的解释结果发现必须进行所述被检体内的目标点的详细检查时，被插入所述被检体内以通过所述成像装置捕获第二种图像；目标点选择装置，所述目标点选择装置响应医生的操作从第一种图像中选择含有所述目标点的目标点图像；相似性检测装置，所述相似性检测装置用于在所述挠性插入器向所述目标点移动的同时，检测所述目标点图像与由所述成像装置捕获的第二种图像之间的相似性；位置信息获取装置，所述位置信息获取装置用于在由所述相似性检测装置检测的相似性的基础上，获得关于被检体内的所述挠性内窥镜的所述成像装置的相对位置的信息；和显示装置，所述显示装置用于显示关于所述成像装置的相对位置的信息。