[发明专利]纽扣孔锁边缝纫机

摘要

本发明提供一种纽扣孔锁边缝纫机，其不会妨碍作业，可以检测障碍物而不增加部件个数。纽扣孔锁边缝纫机具有：脉冲电动机，其使切刀或者切刀相对部在原点位置和切断结束位置之间往复移动；控制单元，其控制脉冲电动机的驱动；编码器，其检测脉冲电动机实际驱动脉冲；偏差计算单元，其计算驱动指令脉冲数和实际驱动脉冲数的偏差；偏差存储单元，其存储判断切刀或者切刀相对部与存在于其移动路径上的障碍物接触的接触检测偏差；以及检测范围存储单元，其存储检测切刀或切刀相对部和障碍物之间的接触的检测范围，控制单元在切刀或切刀相对部位于检测范围内、且由偏差计算单元计算的偏差超过接触检测偏差的情况下，使切刀或者切刀相对部的移动停止。

主权项

1. 一种纽扣孔锁边缝纫机，其具有：切刀，其切断被缝制物；以及切刀相对部，其与所述切刀相对地配置，在其与所述切刀之间夹持被缝制物，使所述切刀切断被缝制物，该纽扣孔锁边缝纫机在被缝制物上形成包含左右侧缝制部在内的纽扣孔锁边线迹之前或者形成之后，使所述切刀或所述切刀相对部中的一个向另一个移动，在左右侧缝制部之间形成纽扣孔，其特征在于，具有：脉冲电动机，其与所述切刀或所述切刀相对部连结，使所述切刀或所述切刀相对部在原点位置和切断结束位置之间往复移动；控制单元，其在纽扣孔形成时，控制所述脉冲电动机的驱动；编码器，其设置在所述脉冲电动机上，检测该脉冲电动机的实际的驱动脉冲；偏差计算单元，其计算从所述控制单元向所述脉冲电动机发送的驱动指令脉冲数、和由所述编码器检测出的所述脉冲电动机的实际的驱动脉冲数之间的偏差；偏差存储单元，其存储驱动指令脉冲数和实际的驱动脉冲数之间的接触检测偏差，该接触检测偏差用于判断所述切刀或者所述切刀相对部与存在于其移动路径上的障碍物接触；以及检测范围存储单元，其存储检测所述切刀或所述切刀相对部和障碍物之间的接触的检测范围，所述控制单元，在所述切刀或所述切刀相对部位于所述检测范围内，且由所述偏差计算单元计算出的偏差超过所述接触检测偏差的情况下，使所述切刀或所述切刀相对部的移动停止。