[发明专利]纽扣判别装置

摘要

本发明提供一种纽扣判别装置及纽扣自动供给装置，即使纽扣表面背面不存在清楚的凹凸或特征形状，其也可以准确地判别纽扣的表面背面及缺损并进行分选。其具有纽扣供给部、纽扣移动单元以及纽扣判别装置。该纽扣判别装置具有照射单元、面阵照相机、亮度调整单元以及判别单元。照射单元向纽扣供给三个方向的光。亮度调整单元分别调整这三个方向的光的亮度，面阵照相机拍摄接收了三个方向的光的纽扣。因为三个方向的光在纽扣的正面的特征部分形成明暗，所以拍摄到的纽扣的图像的对比度被加强，以使其特征部分更清晰。并且，判别单元对该纽扣的图像和预先拍摄以期望的方向配置的纽扣而得到的判别基准图像进行比较，判别纽扣的表面背面及缺损。

主权项

1.一种纽扣判别装置，其特征在于，具有：照射单元，其供给与前述纽扣的正面相对方向平行而向纽扣的正面入射的正面投射光、与前述纽扣的正面相对方向倾斜而向前述纽扣的正面入射的正面倾斜光、以及向前述纽扣的侧方入射的侧光；面阵照相机，其通过接收前述正面投射光、前述正面倾斜光以及前述侧光的反射光，拍摄前述纽扣；亮度调整单元，其根据前述纽扣的形状或图案，分别调整前述正面投射光、前述正面倾斜光以及前述侧光的亮度，由此使由前述照相机拍摄到的前述纽扣的对比度加强；以及判别单元，其将由前述面阵照相机拍摄到的前述纽扣的图像，与预先拍摄的前述纽扣的判别基准图像进行比较，判别前述纽扣的表面背面或缺损。