[发明专利]基板处理装置和基板处理方法

摘要

本发明提供能够将反转交接部的数量缩减到最小限度，并能够极力降低搬送机械手的待机时间的基板处理装置和基板处理方法。反转交接部(RVPASS2)具有第三保持机构(93)和第四保持机构(94)。第三保持机构和第四保持机构隔着旋转中心轴(RX)设置在上下对称位置，围绕旋转中心轴旋转180度，以调换相互的位置。搬入侧的搬送机械手在高度位置(H4)向第三保持机构或者第四保持机构交付基板。搬出侧的搬送机械手在高度位置(H3)从第三保持机构或者第四保持机构接受由反转交接部将表面和背面反转的基板。搬入侧的搬送机械手能够在先行的基板的反转处理完成之前，开始搬送后续的基板。

主权项

1.一种基板处理装置，连续处理多个基板，其特征在于，具有：输送侧区，其具有第一搬送机械手，用于送出基板，接受侧区，其具有第二搬送机械手，用于接受从所述输送侧区送出的基板，反转交接部，其设置在所述输送侧区和所述接受侧区之间，用于使从所述第一搬送机械手交付的基板的表面和背面反转，以使所述第二搬送机械手接受该基板；所述反转交接部具有：第一保持装置，其用于保持基板，第二保持装置，其用于保持基板，旋转驱动机构，其使所述第一保持装置和所述第二保持装置围绕沿着水平方向的旋转中心轴旋转；所述第一保持装置和所述第二保持装置隔着所述旋转中心轴设置在对称位置上，所述旋转驱动机构使所述第一保持装置和所述第二保持装置旋转，使得所述第一保持装置和所述第二保持装置在第一位置和第二位置之间交替调换，所述第一搬送机械手在所述第一位置向所述第一保持装置或者所述第二保持装置交付基板，所述第二搬送机械手在所述第二位置从所述第一保持装置或者所述第二保持装置接受反转后的基板。