[发明专利]板材搬送装置

摘要

本发明目的在于提供能够使行走体小型化、能够提高板材搬送速度和缩短加减速的时间、能够提高较小的板材的搬送效率、并且能够区分使用吸附式的板材保持件和夹持器来搬送板材的板材搬送装置。行走体(13、14)行走自如地设于轨道(11、12)上。各行走体(13、14)具有支承吸附式的板材保持件(23A、23B、23C)的板材保持件支承框架(21、22)。板材保持件支承框架(21、22)具有框架主体(21a、22a)以及转动框架(21b、22b)，所述转动框架可自由地相对于框架主体(21a、22a)近似水平地转动且可自如转动到所支承的板材与相邻的轨道在平面上重合的位置。各转动框架(21b、22b)具有把持板材的端部的夹持器(60)。夹持器(60)的开口朝向板材中央侧。

主权项

1、一种板材搬送装置，其特征在于，所述板材搬送装置具有多条轨道以及沿着这些各个轨道以行走自如的方式设置的第一、第二行走体，上述各行走体分别具有对板材保持件进行支承的板材保持件支承框架，所述板材保持件对板材进行吸附并保持，该板材保持件支承框架具有：框架主体；以及转动框架，其可自由地相对于该框架主体近似水平地转动且可自如转动到所支承的板材与相邻的轨道在平面上重合的位置，所述各转动框架具有把持板材的端部的夹持器，第一行走体和第二行走体的夹持器的夹持开口可相互朝向板材中央侧。