[发明专利]设备控制单元、驱动控制方法和其程序无效
申请号: | 200910136881.9 | 申请日: | 2009-04-24 |
公开(公告)号: | CN101566715A | 公开(公告)日: | 2009-10-28 |
发明(设计)人: | 柴田龙二 | 申请(专利权)人: | 索尼株式会社 |
主分类号: | G02B7/08 | 分类号: | G02B7/08;G05D3/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 黄小临 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及设备控制单元、驱动控制方法和程序。本发明的一种驱动控制单元,包括:第一外力检测部分,用于检测对能够在单个方向上前后移动的第一移动对象主体施加了外力;以及第二初始化处理部分,当由所述第一外力检测部分检测到对所述第一移动对象主体施加了外力时,将能够在单个方向上前后移动的所述第二移动对象主体中的至少一个移动到预定第二初始位置,且当未检测对所述第一移动对象主体施加了外力时,不移动所述第二移动对象主体。 | ||
搜索关键词: | 设备 控制 单元 驱动 方法 程序 | ||
【主权项】:
1.一种驱动控制单元,包括:第一外力检测部分,用于检测对能够在单个方向上前后移动的第一移动对象主体施加了外力;以及第二初始化处理部分,其依赖于所述第一外力检测部分的检测结果来对能够在该单个方向上前后移动的至少一个第二移动对象主体的位置执行初始化处理。
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