[发明专利]搬运机器人装置有效
| 申请号： | 200910139392.9 | 申请日： | 2009-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN101823259A | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 太木隆司 | 申请（专利权）人： | 光洋热系统株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够缩短整个搬运工序所需时间的搬运机器人装置。本发明的搬运机器人装置，具有控制装置和搬运机器人，该搬运机器人能够执行与指令相对应的处理，该指令通过与所述控制装置之间的同步交换而被指示，在当前指令的执行中并行地读入下一指令，并将该下一指令与当前指令连续地执行。在该搬运机器人装置中，在当前指令的执行中并行地依次进行读入下一指令然后执行这样的过程，由此，能够在一次的同步交换中连续执行多个指令。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人装置，其特征在于，具有：控制装置；搬运机器人，该搬运机器人能够执行与指令相对应的处理，所述指令通过与所述控制装置之间的同步交换而被指示，在当前指令的执行中并行地读入下一指令，并将该下一指令与当前指令连续地执行。
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