[发明专利]堆装起重机无效
| 申请号： | 200910146558.X | 申请日： | 2009-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN101597017A | 公开（公告）日： | 2009-12-09 |
| 发明（设计）人： | 水野智夫;袋井寿 | 申请（专利权）人： | 株式会社IHI |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 熊志诚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及堆装起重机。该堆装起重机是一种能够堆装对象物的堆装起重机，其具有：向第二方向延伸的轨道；构成为应在上述轨道上行走的台车；设置于上述台车上的装载装置，该装载装置具有：能装载上述对象物的装载部，使上述装载部在与上述第二方向正交的第一方向上移动的移动装置，使上述装载部在水平面上旋转的旋转装置；对上述对象物进行拍摄的摄像部；根据已拍摄的上述对象物的像检测上述对象物从基准位置的位移，构成为应根据上述检测到的位移，控制上述移动装置及上述旋转装置修正上述对象物的位置的修正装置。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 | ||
【主权项】：
1.一种能够堆装对象物的堆装起重机，其特征在于，具有：向第二方向延伸的轨道；构成为应在上述轨道上行走的台车；设置于上述台车上的装载装置，该装载装置具有：能装载上述对象物的装载部，使上述装载部在与上述第二方向正交的第一方向上移动的移动装置，使上述装载部在水平面上旋转的旋转装置；对上述对象物进行拍摄的摄像部；根据已拍摄的上述对象物的像检测上述对象物从基准位置的位移，构成为应根据上述检测到的位移，控制上述移动装置及上述旋转装置修正上述对象物的位置的修正装置。
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