[发明专利]一种机器人多维牵引布控的吹塑工艺及其设备

摘要

本发明公开了一种机器人多维牵引布控的吹塑工艺及其设备，该工艺的特征主要在于通过机器人前端的上封口装置夹持住挤出的中空料胚，然后将其摆放至模腔内，后经移模、合模及开模等步骤将中空料胚制成成品。本发明的设备主要包括挤料装置，模具，扎针装置，移模装置，合模装置，机器人，上封口装置和下封口装置。与现有技术相比，本发明的工艺及设备具有操作方便，劳动强度低的优点，最主要是放弃了以往通过牵引将料胚送入模具内的方式，而是利用机器人极其精确的位置移动将料胚摆放至模具内，具有摆放精确的优点，而且弯管的弯曲角度小于90度对于它的摆放没有任何影响，适用范围更广。

主权项

一种机器人多维牵引布控的吹塑工艺，其特征在于包括以下步骤：a、通过挤料装置(1)将原料挤出成半熔融状态的中空料胚，直至所述中空料胚达到预先设定的长度；b、安装于机器人(2)前端手臂(21)上的上封口装置(3)闭合同时夹紧所述中空料胚上端，然后机器人(2)将所述中空料胚夹持至下封口装置(4)中，下封口装置(4)闭合；c、机器人(2)继续移动，按照预定轨迹将所述中空料胚摆放至下模(51)的型腔(5a)中，摆放完毕，所述上封口装置(3)打开，机器人(2)回到原始位置；d、将所述下模(51)移动至与上模(52)相配合的位置，合上并锁紧模具(5)，扎针装置(6)的气针(61)扎入所述中空料胚中并充入压缩气体，延续一定时间，使所述中空料胚吹涨成与模具型腔(5a)相匹配的管状体；e、打开模具(5)，所述下模(51)移动回起始位置，将所述管状体取出置入产品框内；然后依次循环。