[发明专利]配送中心配货线牵引式补货车系统

摘要

本发明公开了一种配送中心配货线牵引式补货车系统。在由支架、轨道和供电铜带构成的运行平台上，安装由电动机、钢丝绳卷筒和钢丝绳构成的拖动设备，补货车在轨道上由钢丝绳牵引运行，采用激光测距传感器和可编程逻辑控制器控制补货车在轨道上的运动，补货车由底盘、直线导轨、滚珠丝杠、活动底板、隔板组、电动机、齿轮链条传动的物品拨杆、物品托条构成，采用可编程逻辑控制器和无线通讯调制解调器构成车载控制设备接收补货指令和控制补货动作。本发明与分拣配货线配合应用，使配送中心在应用分拣配货线时，自动完成物品到分拣配货线的补货，大大提高分拣配货线的运行效率，减轻劳动强度，提高配货操作准确度和工作效率，加强配送中心配送能力。

主权项

一种配送中心配货线牵引式补货车系统，其特征在于：在支架(1)上水平固定安装有轨道(2)和与支架(1)及轨道(2)都绝缘的供电铜条(3)，在支架(1)的两端通过轴承座分别安装有一对定滑轮(4)，在支架(1)的下方固定安装有带减速机的第一电动机(5)，钢丝绳卷筒(6)通过减速机与第一电动机(5)传动连接，钢丝绳(7)卷绕在钢丝绳卷筒(6)上，钢丝绳(7)的两端分别通过所述的一对定滑轮(4)与放置于轨道(2)上的补货车(8)的主底盘(801)的两端固定连接并张紧，在补货车(8)的主底盘(801)下面固定安装有轨道滚轮(802)，在主底盘(801)的上面固定安装一对平行的直线导轨(803)，直线导轨(803)与轨道(2)平行，活动底板(804)固定安装在直线导轨(803)的滑块上面，在主底盘(801)上固定安装有带减速机的第二电动机(805)，第二电动机(805)通过减速机传动连接到滚珠丝杠(806)的丝杠部分，滚珠丝杠(806)的滚珠部分固定安装在活动底板(804)的下面，在主底盘(801)的下面还绝缘安装有一对带弹片的取电碳刷(807)，取电碳刷(807)与供电铜条(3)紧密接触，在活动底板(804)上面依次竖直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，隔板组垂直于活动底板(804)，并与轨道(2)的方向垂直，每个隔板组均包含有平行的第一隔板(808)和第二隔板(809)，第一隔板(808)由第一隔板下段(8081)、第一隔板中段(8082)和第一隔板上段(8083)构成，第一隔板中段(8082)与第二隔板(809)同宽，第一隔板下段(8081)和第一隔板上段(8083)的宽度都小于第二隔板(809)，在第一隔板(808)和第二隔板(809)上方安装有顶板(810)，在第一隔板下段(8081)两端的活动底板(804)上分别装有第一链轮(811)和第一齿轮(812)，在第一隔板上段(8083)两端的顶板(810)下方分别装有第二链轮(813)和第二齿轮(814)，在第一齿轮(812)上方同轴装有第三链轮(815)，在第二齿轮(814)下方同轴装有第四链轮(816)，两端带有齿轮的传动长轴(817)安装于活动底板(804)和顶板(810)之间，该传动长轴(817)两端的两个齿轮分别与第一齿轮(812)和第二齿轮(814)传动连接，带减速机的第三电动机(818)与该传动长轴(817)传动连接，下部链条(819)环绕第一隔板下段(8081)下端与第一链轮(811)和第三链轮(815)连接，上部链条(820)环绕第一隔板上段(8083)上端与第二链轮(813)和第四链轮(816)连接，在下部链条(819)和上部链条(820)之间装有第一物品拨杆(821)和第二物品拨杆(822)，第一物品拨杆(821)和第二物品拨杆(822)之间间隔着相同的链节数，第一物品托条(823)固定安装在下部链条(819)上方第一隔板中段(8082)下部的内侧，第二物品托条(824)与第一物品托条(823)具有相同长度并安装在第二隔板(809)下部内侧的与第一物品托条(823)相对应的位置，在补货车(8)上安装有车载控制设备(9)，补货车运动控制设备(10)中的补货车定位传感器和控制器分别安装在上述设备上。