[发明专利]一种基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法

摘要

一种基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法，包括以下步骤：1)确定当前车辆在高斯平面直角坐标系中的坐标值；2)建立异常行驶车辆局部平面直角坐标系；3)当异常行驶车辆广播式发布危险警告信息后，在已建立的异常行驶车辆局部平面直角坐标系中，如果当前车辆与异常行驶车辆的纵坐标的差值且同时满足当前车辆与异常行驶车辆的航向角的差值θ0-θi＜900，确定该车辆为异常行驶车辆的跟随车辆后，通过声光等方式提醒驾驶员及时采取避撞措施。本发明能够有效避免信息泛洪、实现车辆选择性接收危险警告信息。

主权项

一种基于短程无线通信的车辆危险警告信息传递方法，其特征在于：所述车辆危险警告信息传递方法包括以下步骤：1)、确定当前车辆在高斯平面直角坐标系中的坐标值：大地坐标系(B，L)转化为高斯平面直角坐标系(X，Y)，建立以中央子午线与赤道交点的投影为原点S，中央子午线的投影为纵坐标x轴，赤道的投影为横坐标y轴的高斯平面直角坐标系[S；η1，η2]，把车辆经纬度地理坐标直接映射到高斯平面直角坐标系；2)、建立异常行驶车辆局部平面直角坐标系：当前车辆从危险警告信息中解析出异常行驶车辆的GPS位置信息，建立局部平面直角坐标系[O；η′1，η′2]，以异常行驶车辆在坐标系[S；η1，η2]中的坐标值为原点O，车辆行驶速度方向为纵坐标，把当前车辆的GPS位置信息转换至异常行驶车辆的局部平面直角坐标系：坐标系数学转换规则如下： x vehicle y vehicle = cos θ sin θ - sin θ cos θ x - x 0 y - y 0 - - - ( 1 ) 其中，(x0，y0)＝F(B0，L0)为异常行驶车辆在坐标系[S；η1，η2]中的坐标值，(x，y)＝F(B，L)为当前车辆在坐标系[S；η1，η2]中的坐标值，(xvehicle，yvehicle)为当前车辆在坐标系[O；η′1，η′2]中的坐标值，θ为车辆航向角；3)、当异常行驶车辆广播式发布危险警告信息后，在道路几何约束条件下判断车辆与异常行驶车辆的相对位置关系，满足当前车辆为异常行驶车辆的跟随车辆的两个条件为：①在已建立的异常行驶车辆局部平面直角坐标系中，如果当前车辆的纵坐标xvehiclei与异常行驶车辆的纵坐标xvehicle0的差值 x vehicle i - x vehicle 0 ≤ 0 ; ②如果当前车辆与异常行驶车辆的航向角的差值θ°-θi＜90°；确定当前车辆为异常行驶车辆的跟随车辆后，提醒驾驶员及时采取避撞措施。