[发明专利]自动送料机的夹臂感应装置有效
申请号: | 200910159988.5 | 申请日: | 2009-08-03 |
公开(公告)号: | CN101987456A | 公开(公告)日: | 2011-03-23 |
发明(设计)人: | 纪明华 | 申请(专利权)人: | 坤霖精密有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J15/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种自动送料机的夹臂感应装置,是在自动送料机的两个输送臂一端,利用夹臂座以及调动单元组设若干成对的夹臂,用来夹持工件至加工的定位,同时每一成对的两个夹臂均搭配一感应单元,以感测所述的两个夹臂夹持工件是否正常。所述的感应单元是组设在其中一夹臂的夹臂座上,一端并凸设有一感测部,同时利用二可滑动的轴杆与夹臂一端的连接板组设,且所述的连接板对应该感应单元的一端凸设一反应部,进而令所述的反应部与所述的感测部之间隔空相对而形成一警示间距,再利用所述的感测部发出信号感测与所述的反应部之间警示间距的距离数值,作为感应夹臂夹持工件是否正常的依据。 | ||
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【主权项】:
一种自动送料机的夹臂感应装置,包含至少一对夹臂,所述的两个夹臂一端分别利用夹臂座以相对构态固设在自动送料机的输送臂一端,用来夹持工件至加工的定位,其特征在于:每一成对的两个夹臂均搭配一感应单元,以感测所述的两个夹臂夹持工件是否正常,所述的感应单元组设在其中一夹臂的夹臂座上,一端凸设有一感测部,且所述的夹臂座利用一可弹性作动的连接板与对应的夹臂连结,并在所述的连接板对应该感应单元的一端凸设一反应部,令所述的反应部与所述的感测部之间隔空相对而形成一警示间距,进而利用所述的感测部发出信号感测与所述的反应部之间警示间距的距离数值,作为感应夹臂夹持工件是否正常的依据。
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