[发明专利]植苗机

摘要

本发明涉及植苗机。为了进行植苗机的上下控制和起伏控制，设置检测车体距离农田面的上下高度的高度传感器和检测左右方向的倾斜的倾斜传感器。作为该倾斜传感器一般公知有振动器结构的传感器，但该倾斜检测的精度和灵敏度的调节困难，而且控制结构复杂。本发明的植苗机设有变更左右车轮的相对高度并控制机体的左右倾斜的旋转驱动器、和上下动作而将苗栽种在农田上的左右苗栽种漏斗，设置镇压根据该左右各苗栽种漏斗的左右各苗栽种位置的可上下运动的左右镇压工具(4)，空出间隔地设置与该左右镇压工具的上下运动分别联动而动作的左右传感器臂(47)，并设置用该左右的传感器臂的间隔的变动检测机体的倾斜并使旋转驱动器动作的车体姿势控制装置。

主权项

1.一种植苗机，设有变更左右的车轮(10)的相对高度并控制机体的左右倾斜的旋转驱动器(17)，以及上下动作而将苗栽种在农田上的左右的苗栽种漏斗(3)，其特征在于，设置将该左右的苗栽种漏斗(3)所形成的左右的各苗栽种位置镇压的可上下运动的左右的镇压工具(4)，空出间隔地设置与该左右的镇压工具(4)的上下运动分别联动而动作的左右的传感器臂(47)，设置用该左右的传感器臂(47)的间隔的变动来检测机体的倾斜并使旋转驱动器(17)动作的车体姿势控制装置。