[发明专利]车载式装置

摘要

导航装置(10)针对车辆行为执行诊断过程(S120，S215，S240，S245)，例如，是否已经做出突然加速操作或突然制动操作，其中，该诊断过程是基于车辆加速度执行的。需要精确地计算车辆加速度从而执行可靠的诊断过程。导航装置计算(S111，S112，S221，S222)由加速度传感器(18c)的输出界定的第一车辆加速度与基于车辆速度和车辆角速度计算的第二车辆加速度之差。例如，当第一和第二车辆加速度之间的上述差值小于预定值时，导航装置(10)执行诊断过程(S120，S240)。

主权项

1.一种基于沿水平方向的车辆加速度执行车辆控制过程(S120，S215，S240，S245)的车载式装置，包括：基于安装在车辆中的加速度传感器(18c)的输出界定沿水平方向的第一车辆加速度(“FB1”，“LR1”)的第一加速度界定部分(17，S111，S221)；用于界定第一车辆速度的车辆速度界定部分(16，17)；用于界定车辆角速度的车辆角速度界定部分(16，18b)；基于由车辆速度界定部分(16，17)界定的车辆速度和由车辆角速度界定部分(17，18b)界定的车辆角速度界定沿水平方向的第二车辆加速度(“FB2”，“LR2”)的第二加速度界定部分(17，S112，S222)；和判断部分(17，S115，S225)，该判断部分基于由第一加速度界定部分(17，S111，S221)界定的第一车辆加速度(“FB1”，“LR1”)和由第二加速度界定部分(17，S112，S222)界定的第二车辆加速度(“FB2”，“LR2”)判断第一加速度界定部分(17，S111，S221)是否处于可以通过使用加速度传感器(18c)的输出精确地界定沿水平方向的第一车辆加速度(“FB1”，“LR1”)的状态中。