[发明专利]一种新型起重机无效
申请号: | 200910168726.5 | 申请日: | 2009-09-07 |
公开(公告)号: | CN101704475A | 公开(公告)日: | 2010-05-12 |
发明(设计)人: | 李翠英;张寒;钟礼平;高王灿 | 申请(专利权)人: | 三一集团有限公司 |
主分类号: | B66C19/00 | 分类号: | B66C19/00;B66C11/00;B66C9/14;B66D1/12;B66D1/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李兆岭;逯长明 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种起重机,该起重机包括起重机本体和执行机构;所述执行机构包括大车机构、小车机构、起升机构,所述执行机构相互配合能够使起重机完成对起吊物体在三维空间内移动;所述大车机构、小车机构和起升机构分别包括驱动部分和被驱动部分,驱动部分驱动被驱动部件运转,以实现预定的操作,其中驱动部分为低速大扭矩电机;所述低速大扭矩电机的输出轴与被连接件的旋转轴相连接,并直接驱动被驱动部分旋转。由于不再需要减速器来增加普通电机的输出扭矩和减小普通电机输出的转速,本发明提供的起重机能够减少动力的传动环节,缩短系统的响应时间和提高系统的控制精度,方便起重机的控制操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 起重机 | ||
【主权项】:
一种起重机,包括起重机本体(500)和小车机构(100),所述小车机构(100)包括小车车架(110)、驱动电机(130)和小车轮(120),所述小车轮(120)可旋转地安装在小车车架(110)上,所述小车轮(120)与起重机本体(500)上的小车轨道(501)相配合,其特征在于,所述驱动电机(130)为低速大扭矩电机,并固定在小车车架(110)上,所述驱动电机(130)的输出轴与小车轮(120)的旋转轴相连,并直接驱动小车轮(120)旋转。
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