[发明专利]取放装置无效
申请号: | 200910178176.5 | 申请日: | 2009-10-15 |
公开(公告)号: | CN102039593A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 杨天德 | 申请(专利权)人: | 旺矽科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J15/06 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明是一种取放装置,其主要是由动力源、被动力源驱动的传动组、被传动组带动的活动座以及结合于活动座的取放头所组成,用来对重量轻的物件进行短行程的取放工作。传动组具有主动轴与从动轴,且主动轴与从动轴是平行地设置,而主动轴是由动力源所驱动,并且主动轴与从动轴远离动力源的一端分别凸伸有一主动偏心轴与一从动偏心轴,而主动偏心轴与从动偏心轴则分别枢设于活动座上。据此,构成类似四连杆机构的结构形式,而能在活动座进行弧线运动的过程中保持自身的垂直度与水平度。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
一种取放装置,其特征在于,包括:一动力源;一传动组,其是由一主动轴与一从动轴所组成,且所述的主动轴由所述的动力源所驱动,而所述的主动轴远离所述的动力源的一端凸伸有一主动偏心轴,所述的从动轴平行于所述的主动轴设置,且所述的从动轴对应该主动偏心轴也凸伸有一从动偏心轴;一活动座,其设置在所述的主动偏心轴与所述的从动偏心轴上;以及一取放头,其连结固定在所述的活动座上。
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