[发明专利]处理机的驱动控制方法和装置

摘要

本发明的处理机的驱动方法和装置能够瞬间判断出在分别由不同的驱动装置驱动的处理单元之间传递被处理材料的转动件之间的同步异常。所述处理机即单张纸印刷机具有由上游主动电动机驱动的齿轮、通过该齿轮由上游主动电动机驱动转动的齿轮、具有保持单张纸的保持部并由所述齿轮驱动转动的上游印刷单元组的压印滚筒、具有从所述压印滚筒的保持部传接单张纸的保持部并由下游主动电动机驱动转动的下游印刷单元组的传纸滚筒，还具有测量所述压印滚筒的圆周速度的压印滚筒圆周速度测量器、测量所述传纸滚筒的圆周速度的传纸滚筒圆周速度测量器，根据来自压印滚筒圆周速度测量器和传纸滚筒圆周速度测量器的信号，求出所述压印滚筒与传纸滚筒的转动相位差。

主权项

一种处理机的驱动控制方法，所述处理机包括：第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱动而转动；第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材料的第一保持部，所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动；以及第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部，所述第二转动件由第二驱动装置驱动而转动，所述处理机的驱动控制方法的特征在于，在所述处理机中还设置有：第一圆周速度测量装置，用于测量所述第一转动件的圆周速度；以及第二圆周速度测量装置，用于测量所述第二转动件的圆周速度，根据来自所述第一圆周速度测量装置和所述第二圆周速度测量装置的信号，求出所述第一转动件与所述第二转动件的转动相位差。