[发明专利]圆柱体工件的装盘结构

摘要

本发明公开了一种圆柱体工件的装盘结构，在圆柱体工件传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的一侧连接有垫板气动装置，所述推杆另一侧设置有推杆气动装置；所述传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均与控制系统相连。本发明可以实现圆柱体工件自动计数、排序的装盘结构，将其应用到圆柱体工件装舟系统中后能达到大大提高装舟效率的目的。

主权项

一种圆柱体工件的装盘结构，其特征在于，在圆柱体工件传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置，所述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作时可带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上设置有计数装置；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；所述计数装置、挡块气动装置、平动机构均与控制系统相连。