[发明专利]电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法

摘要

本发明公开了一种电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法，通过变频器自动记录在不同载荷的条件下，即轻载与重载的情况下，电梯匀速运行时变频器输出的转矩电流，从而形成一组变频器载荷值与转矩电流的关系数据，来实现电梯用变频器起动转矩的检测功能；当对于正常工作状态下的起动转矩进行补偿时，依据检测时所记录的载荷值与转矩电流的关系，通过现有的载荷线性插值算法进行运算，得到变频器输出转矩电流命令，从而实现对于电梯起动时所需起动转矩的补偿与控制。本发明的优点在于，降低了相关电梯调试人员在专业水平方面的要求，大大提高了电梯的调试效率，且在调试现场无需特别指定电梯载荷，使得整个调试过程较易实现。

主权项

一种电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法，其特征在于，所述电梯用变频器通过以下步骤来实现对于起动转矩的检测及补偿功能：(101)将电梯轿厢内载荷设置为轻载状态下，然后使电梯运行至对重与轿厢平齐位置；(102)在电梯进行检修状态下的低速上升过程时，通过变频器自动记录匀速段输出转矩电流命令信号Iq1*，在电梯进行检修状态下的低速下降过程时，通过变频器自动记录匀速段输出转矩电流命令信号Iq2*；(103)将电梯轿厢内载荷设置为重载状态，然后使电梯运行至对重与轿厢平齐位置；(104)在电梯进行检修状态下的低速上升过程时，通过变频器自动记录匀速段输出转矩电流命令信号Iq3*，在电梯进行检修状态下的低速下降过程时，通过变频器自动记录匀速段输出转矩电流命令信号Iq4*；(105)将记录的电流命令信号Iq1*、Iq2*、Iq3*和Iq4*以及相应的载荷值自动存入储存单元对应的位置上，并绘制成一张数据表格；(106)当电梯运行时，电梯曳引机需要根据上下运行方向的差异来进行起动转矩的补偿时；(107)根据电梯输入的上下的运行方向，变频器从储存的数据表中自动查询出储存单元中对应的输出的转矩电流值；(108)变频器对查询到的输出的转矩电流值以及称量得到的电梯轿厢的载荷值进行插值运算，来求出控制电梯曳引机所需的输出转矩的电流命令信号Iq5*，实现对电梯起动时所需起动转矩的补偿与控制；(109)当电梯运行时，电梯曳引机无需根据上下运行方向的差异来进行起动转矩的补偿时；(110)变频器对储存单元中的数据表进行整理，将对应同一载荷的上下行转矩电流值进行平均；(111)变频机对该平均值以及称量得到的电梯轿厢的载荷值进行插值运算，来求出控制电梯曳引机所需的输出转矩的电流命令信号Iq6*，实现对电梯起动时所需起动转矩的补偿与控制。