[发明专利]电梯启动转矩补偿方法无效
| 申请号： | 200910200905.2 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN101734529A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨根胜;吴志敢;黄洪剑;周根富 | 申请（专利权）人： | 上海永大吉亿电机有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/32 | 分类号： | B66B1/32 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 孙景宜 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电梯控制系统中的电梯启动转矩补偿方法。该方法在通常电梯抱闸器松开前，首先由称重装置得到负载重量信息并送给控制器作为转矩命令的初始值，然后开始松闸，松闸过程中控制器速度命令保持不变，直至抱闸器完全打开；若称重准确，在此过程中电梯不会发生运动，因此通过观测电梯实际速度就可判断称重偏差并进行相应补偿。本发明方法被用于带有称重装置的电梯控制系统中，在没有增加任何硬件成本的情况下很好的解决了称重不准时电梯的启动问题，使得电梯对称重装置的依赖性大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 启动 转矩 补偿 方法 | ||
【主权项】：
电梯启动转矩补偿方法，包括电机初始方向检测，转矩补偿，补偿结束判断三个部分；其特征在于，在通常电梯抱闸器松开前，首先由称重装置得到负载重量信息并送给控制器作为转矩命令的初始值，然后开始松闸，松闸过程中控制器速度命令保持不变，直至抱闸器完全打开；若称重准确，在此过程中电梯不会发生运动，因此通过观测电梯实际速度就可判断称重偏差并进行相应补偿。
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