[发明专利]带环材料供给装置及带环材料供给装置的控制方法

摘要

本发明提供一种带环缝制缝纫机的带环材料供给装置及其控制方法，其可以防止在要缝制带环材料的缝制物主体上产生褶皱，通过可靠地将带环材料供给至期望的位置，防止在将带环材料缝制到缝制物主体上的情况下发生缝制不良。在带环材料供给装置上具有转动驱动叉状部件的电动机、和测量电动机扭矩的编码器，控制单元在叉状部件的转动中监视利用编码器测量的扭矩，如果扭矩大于或等于基准值，则进行下述控制，即，向带环材料的长度方向中，由叉状部件转动使带环材料的另一端部折返的方向，利用Y方向移动单元使叉状部件移动，前述基准值是通过叉状部件的转动而在叉状部件和由叉状部件夹持的带环材料的另一端部之间产生过度摩擦的基准值。

主权项

一种带环材料供给装置，其具有：叉状部件，其夹持构成带环的带环材料，通过进行转动而使前述带环材料弯折；转动驱动机构，其使前述叉状部件转动；以及移动单元，其使叉状部件相对于缝制物主体移动，其特征在于，具有：电动机，其作为前述转动驱动机构的转动驱动源而设置，可以控制旋转相位；测量单元，其测量前述电动机的扭矩；以及控制单元，其进行下述控制，即，在由前述测量单元测量的前述电动机的扭矩大于或等于基准值的情况下，利用前述移动单元，使前述叉状部件向折返方向移动，前述基准值是因前述叉状部件的转动而在前述叉状部件与由前述叉状部件夹持的带环材料之间产生过度摩擦的基准值，前述折返方向是前述带环材料的长度方向中由前述叉状部件的转动而使前述带环材料折返的方向。