[发明专利]连接到网络的从设备的同步控制装置及其方法

摘要

本发明涉及一种使连接到网络的多个从设备之间实现动作同步的连接到网络的从设备的同步控制装置及其方法。即，通信模块利用分布式时钟功能发出第一同步信号以及第二同步信号，处理器根据第一同步信号产生用于驱动执行器的控制数据，当根据第一同步信号发生同步中断时，将控制数据输出给驱动器，并将通信模块的接收数据进行输入以及处理，从而生成上述控制数据，另外，通过处理器的控制使定时器按照所设定的周期发生定时器中断；当不发出第一同步信号，发生上述定时器中断时，处理器产生控制数据，并将生成的控制数据输出给处理器。

主权项

一种连接到网络的从设备的同步控制装置，包括：通信模块，通过网络接收数据，并生成第一同步信号以及第二同步信号；锁相环，根据所述第二同步信号生成时钟信号；处理器，当所述通信模块生成所述第一同步信号时，根据该第一同步信号，输入并处理所述通信模块接收的数据而生成控制数据；当所述通信模块不生成所述第一同步信号时，按照以预先设定的周期发生的定时器中断而生成控制数据；多路复用器，对所述锁相环生成的时钟信号或所述处理器生成的时钟信号进行选择；以及驱动器，根据所述多路复用器选择的时钟信号进行动作，并根据所述处理器生成的控制数据对执行器进行驱动。