[发明专利]轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台

摘要

本发明公开了一种轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台。其包括1号六自由度运动测试平台和2号六自由度运动测试平台并对称地安装在地基上。所述的1号六自由度运动测试平台或2号六自由度运动测试平台包括1号水平施力单元、2号水平施力单元、3号水平施力单元、垂向施力单元、1号装卡测试单元、2号装卡测试单元和轮对。垂向施力单元的下端与地基连接，垂向施力单元上端与1号水平施力单元和2号水平施力单元一端连接，1号水平施力单元和2号水平施力单元另一端与地基连接，3号水平施力单元一端与垂向施力单元右端连接，3号水平施力单元另一端与地基连接。1号装卡测试单元、2号装卡测试单元和轮对对称地固定在垂向施力单元的上端面上。

主权项

一种轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台，包括动力源，其特征在于，所述的轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台还包括1号六自由度运动测试平台(A)和2号六自由度运动测试平台(F)，1号六自由度运动测试平台(A)和2号六自由度运动测试平台(F)对称地安装在地基上，两者之间的平行距离为1～4m，1号六自由度运动测试平台(A)和2号六自由度运动测试平台(F)与动力源管路连接；所述的1号六自由度运动测试平台(A)或2号六自由度运动测试平台(F)主要由1号水平施力单元(B)、2号水平施力单元(G)、3号水平施力单元(H)、垂向施力单元(C)、1号装卡测试单元(D)、2号装卡测试单元(J)和轮对(E)组成；垂向施力单元(C)的下端与地基固定连接，垂向施力单元(C)上端的两侧面与沿Y方向设置的1号水平施力单元(B)和2号水平施力单元(G)的一端转动连接，1号水平施力单元(B)和2号水平施力单元(G)的另一端与地基固定连接，1号水平施力单元(B)与2号水平施力单元(G)的对称面平行，3号水平施力单元(H)沿X方向设置，3号水平施力单元(H)的一端与垂向施力单元(C)的右端转动连接，3号水平施力单元(H)的另一端与地基固定连接；1号装卡测试单元(D)、2号装卡测试单元(J)和轮对(E)沿X方向对称地固定在垂向施力单元(C)的上端面上，1号装卡测试单元(D)、2号装卡测试单元(J)和轮对(E)沿X方向的对称面与3号水平施力单元(H)的对称面共面。