[发明专利]双限位的电动弯曲装置有效
申请号: | 200910215999.0 | 申请日: | 2009-12-31 |
公开(公告)号: | CN102116931A | 公开(公告)日: | 2011-07-06 |
发明(设计)人: | 王华林;华立芳;陈尧松;王海丽 | 申请(专利权)人: | 王华林 |
主分类号: | G02B23/24 | 分类号: | G02B23/24;G05D3/12 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体;黄娟 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于观察内部结构的工业镜的双限位的电动弯曲装置。其包括固定板、弯曲部,弯曲部上连接有拉紧的牵引索,牵引索固定在轮毂上,转轴通过安装在固定板上的电机驱动,转轴上套接有轮毂和与轮毂同步旋转的转盘,转盘极限位置不大于轮毂的极限位置;在转盘的外设有传感器,传感器和电机通过电缆连接有控制线路板,控制线路板内的控制单元包括正向限位控制子单元、反向限位控制子单元和回中控制子单元。本发明主要是提供一种能实现电气和机械的双重控制,稳定性好,能够自动回中且回中位置准确的双限位电动弯曲装置;解决现有技术所存在的弯曲装置的结构和控制复杂,不能实现自动回中的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 限位 电动 弯曲 装置 | ||
【主权项】:
一种双限位的电动弯曲装置,包括固定板,在固定板上连接有弯曲部,其特征在于:所述的弯曲部上连接有拉紧的牵引索,所述的牵引索固定在轮毂上,所述的轮毂套接在转轴上,所述的转轴设置在固定板上,所述的转轴通过安装在固定板上的电机驱动,在所述的转轴上还套接有与轮毂同步旋转的转盘,所述的转盘极限位置不大于轮毂的极限位置;在转盘的外缘设有传感器,所述的传感器固定在固定板上,所述的传感器和电机通过电缆连接有控制线路板,所述的控制线路板内的控制单元包括正向限位控制子单元、反向限位控制子单元和回中控制子单元。
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