[发明专利]实现拾取和翻转芯片的装置

摘要

本发明涉及一种实现拾取和翻转芯片的装置，该装置利用翻转电机通过翻转电机连接套直接驱动吸头装置运动，从而实现芯片翻转，翻转杆内部的通孔与导向杆、吸杆、吸嘴的轴孔共同构成真空通道，外部气路通过气管接头和该真空通道作用于吸嘴端部，来进行芯片吸取。本发明由于采用翻转电机直接驱动吸头装置运动，具有结构简单、体积小、工作可靠、成本低等优点。

主权项

一种实现拾取和翻转芯片的装置，其特征在于包括翻转电机固定板(21)，翻转电机(20)，翻转电机连接套(22)，吸头装置(14)；所述的翻转电机固定在翻转电机固定板(21)上；所述的吸头装置(14)包括翻转杆(13)，吸头座(26)，导向杆(27)，芯片保护弹簧(28)，吸杆(25)，吸嘴(24)；翻转电机(20)的转轴通过翻转电机连接套(22)与翻转杆(13)连接；吸头座(26)通过止口与翻转杆(13)定位和连接；导向杆(27)的上部位于吸头座(26)的空腔内，其下部由吸头座(26)下端的通孔伸出，并且导向杆与吸头座(26)接触部分有导向面；芯片保护弹簧(28)套装在导向杆(27)上，其上端与翻转杆(13)相接触，下端卡在导向杆(27)的台肩处；吸杆(25)的上部与导向杆(27)的下部固定连接，并且吸杆(25)的下端固定有吸嘴(24)；翻转杆(13)内部的通孔(131)与导向杆(27)、吸杆(25)、吸嘴(24)的轴孔共同构成真空通道，并且翻转杆(13)内部的通孔(131)与翻转杆上安装的气管接头(23)相通。