[发明专利]直升机的航向操纵装置

摘要

一种直升机的航向操纵装置。主旋翼用主旋翼固定座铰接在主轴上，并可绕主轴上的销轴摆动。倾斜盘组合套在主轴上。弹簧压在机架上，并向上压住滑套。倾斜盘组合压在滑套上，滑套可顺着主轴方向上下滑动。电磁铁装置的线圈通电后，磁性材料在其中活动会带动摆杆活动。活动的摆杆通过电磁铁推拉杆可拖动倾斜盘组合倾斜。电磁铁装置分开固定在电路板上。当遥控器发射方向指令时，接收电路能使线圈里产生电流，并且电流的方向随遥控器的发射指令变化而变化。两套电磁铁装置中，一套是给直升机提供前进和后退的力矩。一套是给直升机提供向左和向右的力矩。

主权项

一种直升机的航向操纵装置。所述直升机包含主轴、主旋翼、一套倾斜盘组合、一对主旋翼推拉杆、一滑套、一弹簧、一对电磁铁推拉杆、两套电磁铁装置和一机架。所述主旋翼用主旋翼固定座绞接在主轴上，并可绕主轴上的销轴摆动。倾斜盘组合套在主轴上，上倾斜盘随主轴一起转动并由一对主旋翼推拉杆与主旋翼固定座活动连接，下倾斜盘为不旋转倾斜盘并由一对电磁铁推拉杆分别与两套电磁铁装置的摆杆活动连接。弹簧压在机架上，并向上压住滑套。倾斜盘组合压在滑套上，滑套可顺着主轴方向上下滑动。所述电磁铁装置的线圈通电后，磁性材料在其中活动会带动摆杆活动。活动的摆杆通过电磁铁推拉杆可拖动倾斜盘组合倾斜。所述电磁铁装置分开固定在电路板上，也可是固定在机架上。当遥控器发射方向指令时，接收电路能使线圈里产生电流，并且电流的方向随遥控器的发射指令变化而变化。两套电磁铁装置中，一套是给直升机提供前进和后退的力矩。一套是给直升机提供向左和向右的力矩。