[发明专利]一种用于输电线路检测的线路移动机构有效
| 申请号： | 200910233930.0 | 申请日： | 2009-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN101702497A | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王鲁单;程胜;张建伟;赵广志;许少强;刘飞 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215347 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输电线路检测的线路移动机构，其特征在于包括：用于实现机器人在输电线路上进行轮式移动的驱动装置；配合上述驱动装置实现障碍跨越的跨越装置；及为上述驱动装置和跨越装置提供动力的差速机构。本发明重量轻、能耗低、越障能力强、越障速度快，可实现在输电线等一些线路上的行走，并且能够快速越过线路上的主要障碍，简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 检测 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于输电线路检测的线路移动机构，其特征在于包括：用于实现机器人在输电线路上进行轮式移动的驱动装置；配合上述驱动装置实现障碍跨越的跨越装置；及为上述驱动装置和跨越装置提供动力的差速机构。
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