[发明专利]一种精确定位及位址确认方法

摘要

本发明涉及一种精确定位及位址确认方法，该方法包括以下步骤：S1、将印刷载体等间隔地划分成若干区域，并且将每个区域的宽度设置成与货架物品存放单元的宽度一致，在印刷载体的每个区域的正中间印刷包含有物品存放位置信息的主条码；S2、将所述印刷载体以每个区域对应每个货架物品存放单元的方式设置到货架上；S3、机械手扫描光束正好与该货架物品存放单元对应的区域的主条码重合时，扫描并读取包含在该主条码中的物品存放位置信息，从而对物品的存放位置进行位址确认。本发明适用于单本图书、光盘或类似小尺寸物品的自动存取系统上，能够对物品的存取位置水平方向和/或高度方向进行快速、精确定位及位址确认。

主权项

一种精确定位及位址确认方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将印刷载体等间隔地划分成若干区域，并且将每个区域的宽度设置成与货架物品存放单元的宽度一致，所述印刷载体的每个区域的正中间印刷包含有物品存放位置信息的主条码；S2、将所述印刷载体以每个区域对应每个货架物品存放单元的方式设置到货架上；S3、当堆垛机移动到所要存取的货架物品存放单元的前方，设在堆垛机上的机械手扫描光束正好与该货架物品存放单元对应的区域的主条码重合时，扫描该主条码，读取包含在该主条码中的物品存放位置信息，从而对物品的存放位置进行位址确认；S4、当堆垛机移动到所要存取的货架物品存放单元的前方，设在堆垛机上的机械手扫描光束未与该货架物品存放单元对应的区域的主条码重合时，根据预设的程序朝该主条码的方向或与该区域相邻的另一个区域的主条码的方向移动，当扫描到某一主条码时，读取包含在所述主条码中的物品存放位置信息，从而对物品的存放位置进行位址确认。