[发明专利]一种在加速度表八表配置下的故障诊断方法

摘要

一种在加速度表八表配置下的故障诊断方法，步骤如下：第一步，构建加速度表视加速度一致性判别的五个公式；第二步，根据惯性测量器件的测量误差，设定AX表、AY表、AZ表、AS表的一致性故障门限；第三步，对八只加速度表输出的脉冲转换为视速度增量；第四步，将八个加速度表的视速度增量，进行滚动累加；第五步，将第四步的结果代入上式进行计算，并按照视加速度一致性故障判别定位表进行判别定位，得到八个加速度表的故障判别定位情况，并对每个加速度表的连续故障次数进行计数；第六步，对连续故障次数超过切除门限的加速度表进行切除；第七步，将切除后剩余的无故障加速度表的视速度增量取平均值，作为箭体视速度增量，用于导航计算。

主权项

1.一种在加速度表八表配置下的故障诊断方法，所述的加速度表分为两组，每组四只加速度表，分别表示为AX表、AY表、AZ表、AS表；AX表、AY表、AZ表正交安装，AS表斜置安装；其特征在于步骤如下：第一步，构建加速度表视加速度一致性判别的五个公式，视加速度一致性判别公式为：|ΣΔt1δwx1-ΣΔt1δwx2|≤ϵax---(1)]]>|ΣΔt1δwy1-ΣΔt1δwy2|≤ϵay---(2)]]>|ΣΔt1δwz1-ΣΔt1δwz2|≤ϵaz---(3)]]>|ΣΔt1δws1-(ks_x1·ΣΔt1δwx1+ks_y1·ΣΔt1δwy1+ks_z1·ΣΔt1δwz1)|≤ϵas---(4)]]>|ΣΔt1δws2-(ks_x2·ΣΔt1δwx2+ks_y2·ΣΔt1δwy2+ks_z2·ΣΔt1δwz2)|≤ϵas---(5)]]>其中，k_{s_x1}、k_{s_y1}、k_{s_z1}为AS1加速度表在正交轴的投影系数；k_{s_x2}、k_{s_y2}、k_{s_z2}为AS2加速度表在正交轴的投影系数；Δt1为滚动累加周期，Δt1＝n·τ，τ为控制周期，n为累加周期数；第二步，根据惯性测量器件的测量误差σ，设定AX表、AY表、AZ表、AS表的一致性故障门限：ε_ax、ε_ay、ε_az、ε_as；第三步，对八只加速度表输出的脉冲转换为视速度增量δw_an，其中，α＝x、y、z、s；n＝1、2第四步，将八个加速度表的视速度增量δw_an，在滚动累加周期Δt1内进行滚动累加，得到其中，α＝x、y、z、s；n＝1、2；第五步，将第四步的结果代入公式(1)～(5)进行计算，并将计算结果按照视加速度一致性故障判别定位表进行判别定位，得到八个加速度表的故障判别定位情况，并对每个加速度表的连续故障次数进行计数；所述的加速度一致性故障判别定位表为：  序号  公式1  公式2  公式3  公式4  公式5  判别结果  1  -  -  -  √  √  无故障  2  √  √  √  ×  √  AS1故障  3  ×  √  √  ×  √  AX1故障  4  √  ×  √  ×  √  AY1故障  序号  公式1  公式2  公式3  公式4  公式5  判别结果  5  √  √  ×  ×  √  AZ1故障  6  √  √  √  √  ×  AS2故障  7  ×  √  √  √  ×  AX2故障  8  √  ×  √  √  ×  AY2故障  9  √  √  ×  √  ×  AZ2故障  10  ×  ×  √  ×  √  AX1、AY1故障  11  √  ×  ×  ×  √  AY1、AZ1故障  12  ×  √  ×  ×  √  AX1、AZ1故障  13  ×  ×  √  √  ×  AX2、AY2故障  14  √  ×  ×  √  ×  AY2、AZ2故障  15  ×  √  ×  √  ×  AX2、AZ2故障  16  √  √  √  ×  ×  AS1、AS2故障表中“√”表示公式成立，“×”表示公式不成立，“-”表示不考虑该信息状态；第六步，根据上一步的加速度表的连续故障次数，对连续故障次数超过切除门限的加速度表进行切除；第七步，将切除后剩余的无故障加速度表的视速度增量取平均值，作为箭体视速度增量，用于导航计算。