[发明专利]一种带抓取机械手的废边卷取机及工艺方法

摘要

一种带抓取机械手的废边卷取机，包括卷取驱动装置、卷取轴、压辊装置、十字槽、卷取机固定支架等组成，特征是：在卷取机固定支架上安装有机械手支架及箱体、抓取臂、齿条、齿轮、接近开关和齿条压下装置，抓取臂顶部固定安装有液压缸、抓取臂下部安装机械手，有一个封闭式的废料收集空间及一个纵向推板和横向推板；一种带抓取机械手的废边卷取机的工艺方法，特征是：先由卷取机移动支架驱动装置通过液压缸将卷取轴移出，等到抓取臂通过机械手抓到废料送到卷取轴十字槽位置后，将卷取轴推入，将废料顶入凹槽内，机械手松开废料，回到初始位置，卷取开始，卷取结束后，将废料剪断。本发明的优点是：人身安全、生产效率高。

主权项

一种带抓取机械手的废边卷取机，包括卷取驱动装置(13)、卷取轴(9)、卷取轴端十字槽(11)、压辊装置(19)、卷取机固定支架(20)组成，特征是：在卷取机固定支架(20)上面通过螺纹连接一个机械手支架(1)，机械手支架(1)上面固定安装有箱体(12)、箱体(12)里面活动安装有抓取臂(7)、抓取臂(7)固定安装有齿条(3)、与齿条(3)相捏合的齿轮(2)固定在机械手支架(1)上的抓取臂驱动装置(4)中减速机的输出轴上，并位于箱体(12)内的下部，机械手支架(1)上设有接近开关(5)，在齿条(3)上方设有齿条压下装置(6)，齿条压下装置(6)安装在箱体(12)内，抓取臂(7)顶部固定安装有液压缸(10)、抓取臂(7)下部安装有可以开合的机械手(8)，抓取臂驱动装置(4)安装在卷取机固定支架(20)上，在废边卷取机的右侧安装有带驱动装置的液压剪装置(14)、在液压剪装置(14)的右侧安装有一个封闭式的承装废料(18)的封闭式废料收集空间(17)，封闭式废料收集空间(17)有两个位于90°方向的纵向推板装置(16)和横向推板装置(15)，纵向推板装置(16)和横向推板装置(15)各自有独立的驱动机构，卷取轴(9)及其卷取驱动装置(13)安装在卷取机移动支架(21)上，卷取机移动支架(21)由卷取机移动支架驱动装置(22)连接并驱动。